齐力澳美贸易有限公司（马来西亚）
◎产品性能优势∶
采用机器人层码垛 技术 ，堆垛整齐、紧凑，无需人工参与; 伺服翻转装置实现了柔性、高效、准确翻转;创新设计了挥动式接锭装置、连续式输送装置， 有效解决了铸造机与冷运机、冷运机与堆垛系统之 间的衔接问题，实现了整机高效、可靠运行，仅需操作人员3～4人/班，产能达到28t/h。
◎创新点∶
※ 整机采用连续式输送方式，克服了原间断传输瞬态冲击大， 可靠性差等问题。提高了整机的生产效率∶
※创新研制了高效整锭装置，可解决第一层铝锭准确到位和其他层铝锭互相搭接问题，无需人工参与，每层铝锭紧凑整齐，层抓失效时，连续输送链可及时将铝锭排除，自动解除故障
※创新研制新却伺服翻转装骨。翻转机，聚动装 置采用外詈式伺服电机，停位准确、无冲击，而且与码垛输送机实现三级同步控制，避免了翻转与输送易产生相互干涉的 问题。
※ 采用机器人层码垛技术，创新研制了机器人码垛系统，实现了抓取和放锭过程中铝锭结合的紧密性和 可靠性，保证了整垛铝锭整齐、紧凑。
铝锭连续铸造生产线
铝锭铸造生产线工艺流程：铝液导流→→铝液自动分配浇注→→冷却成型→→自动打印标号→→脱模→→接锭→→二次直接冷却→→废锭排除→→对正翻转→→层整列→→堆垛→→成品运输→→自动升降旋转打包→→自动称重→→成品入库。
铝锭连续铸造机组是专门用于普通重熔用铝锭连续铸造的自动化生产线。通过PLC编程控制。熔融电解铝从混合炉炉口自动流出，经溜槽流入水平式铸造机的船型溜槽，再流入与水平铸造机作同步运转的铝液分配器内，铝液通过分配器上等分的溜口分别流入作匀速直线运动的铸模型腔内。铸模在链轮、链条的驱动下载着铝液在水槽内作匀速直线运动，铸模通过水浴冷却，使经过自动打渣的液态铝液随铸模冷却而凝固，生成铝锭，再经气动打印后，铸模载着铝锭行至到水平铸造机末端。脱模后的铝锭经接锭装置将铝锭平稳输送到冷却运输机做匀速运动的链条上，铝锭前移，对铝锭进行喷淋冷却，冷却后的铝锭进入整列工位，经翻转、整列机对铝锭进行符合码垛工艺的层排列。码垛专用机器人将此层铝锭抓取并在成品机上进行码垛，码垛完毕后的铝垛输送到到称重、激光打标与打捆工位上进行自动称重、自动打标与全自动打捆等工序（注：工序顺序可以根据用户需求进行变更），最后完工后的铝锭垛经成品机输送到叉运工位由人工叉车叉运入库。
全部过程均由PLC控制，动作连贯、协调、整机性能稳定可靠、运行平稳。本机组具有完整的控制系统。控制全部由可编程控制器PLC完成（实现自动控制兼手动控制功能）。具有完善的安全保护，联锁功能。当由于浇铸过程中因故出现间断时，可用手动操作，较快地恢复机组的运行；在机组所有关键部位设置故障讯号指示，便于检修、排除故障，为避免偶然的机械碰撞故障，在程控软件上设置了动作超时保护，以保证机组的安全可靠运行。
单套铝锭连续铸造机组生产线主要由1台水平铸造机（含船形浇注溜槽和分配器）、1套自动打渣机器人系统、1套铸模和分配器预热装置、2台打印机、1套圆盘接锭机、1台喷淋冷却运输机、1台层运输机、1套自动码垛机器人系统、1台成品运输输送机、1套自动称重系统、1套全自动打捆装置、1套在线自动激光打标装置、1套在线称重计量系统、1套气动系统、1套水冷却系统、1套PLC控制系统组成。附下图。
